本发明公开了一种带有光电感应标签的马达,包括定子部分和转子部分,转子部分的外表面具有第一被检测区和第二被检测区,第一、二被检测区相互邻接并形成公共边界,转子部分的转动动作带动第一被检测区、公共边界以及第二被检测区依次并多次重复经过一固定的受光位置,第一、二被检测区中的至少一者具有经表面处理形成的表层以使二者区具有不同的反射率。本发明使马达自带光电感应标签,一方面,由于光电感应标签是通过马达材料自身的表面特性来实现,有效避免了在工作运转中,因高温高湿、灰尘、振动等环境因素导致的失效风险,另一方面,表面处理工艺实现难度低,极大的降低了产品的成本及增加了马达的有效负载量。
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