一种自行车(10)包括一个踏板驱动系统(31)和一个由电池(48)供电的电驱动系统(44),该电驱动系统在某种情形下承担一部分作用在踏板驱动系统上的载荷。电驱动系统(44)包括一个使电驱动系统(44)通电的开关(50),一个检测作用在踏上上的载荷的检测器(58)及一个校正载荷与载荷检测器的输出之间的初始关系的检测器(54)。
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