一个方式的制动装置包括:液压回路,该液压回路设置在主缸与轮缸之间,构成用于向各轮缸供应工作液的流路,并且该液压回路包括:连接多个轮缸中的至少一个与储液器的第一系统的流路、以及连接多个轮缸中的至少一个与主缸的第二系统的流路;以及泵,该泵设置在第一系统的流路上,并被马达驱动以提高从储液器向轮缸供应的工作液的液压。控制部控制泵的驱动状态,并且在针对制动控制预先规定的失效基准被满足时,执行失效保护控制,即:根据操作状态检测装置的检测信息来驱动马达,向主缸的液压室供应从泵喷出的工作液,由此来施加制动力。
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