本发明涉及一种制动冗余控制系统。该系统包括:工控装置、电液混合制动装置和电子制动执行装置;其中,电子制动执行装置包括:电机和制动器;电机分别与工控装置和制动器连接,制动器也与工控装置连接;当工控装置检测到电液混合制动装置是否失效时,工控装置会进一步检测电机是否失效,当电液混合制动装置和电机均失效时,工控装置生成制动信号以控制制动器进行制动,以提高制动的精确性,避免误制动问题的出现。
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