本发明公开了一种制动踏板解耦系统、车辆及控制方法,该制动踏板解耦系统包括:制动踏板;缸体,缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与第一柱塞相连的第二柱塞,第一柱塞与缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的腔体,第二柱塞通过顶杆与制动踏板相连;压力检测单元,用于检测制动液的压力;行程检测单元,用于检测第二柱塞的行程;控制器,控制器用于判断压力和行程的对应值是否位于预设区间内,当对应值小于预设区间的上限时,根据行程确定制动助力,否则根据压力确定制动助力。本发明制动踏板解耦系统中,当踏板解耦失效时,车辆还可以根据压力信号,实现正常的制动助力,降低因制动助力失效引发事故的概率。
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