本发明披露了一种用于运行包括具有可折叠机翼尖端部分(11)的机翼(5)的飞行器(1)的方法,所述方法包括以下步骤:‑提供飞行器(1),飞行器(1)包括机身(3)、机翼(5)、传感器系统(6)、以及控制单元(7),所述机翼安装到机身(3),其中传感器系统(6)被配置成用于检测与可折叠机翼尖端部分(11)的运行有关的运行参数,其中控制单元(7)包括关于运行参数的系统行为模型,其中系统行为模型提供运行参数的目标值;‑通过传感器系统(6)检测运行参数的值;‑将运行参数的检测值与运行参数的来自系统行为模型的对应目标值进行对比,‑在运行参数的检测值与对应目标值相差预先限定的偏差时,检测到传感器失效或系统失效。
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