本发明公开了一种多跳无线自组织网络的按需路由动态维护方法,该方法主要包括主用路由建立过程、备份路由建立过程和路由的维护过程,首先以按需路由的方式建立起主用路由,然后再在规定的范围内建立起备份路由,并对备份路由的变化进行及时更新。路由维护过程包括两个部分,第一部分指当备份路由出现失效时,检测到失效的备份节点发布备份路由出错消息;第二部分是当主用路由出现失效时,对主用路由进行动态维护。本发明将备份路由的建立和路由信息的交互限制在主用节点的一跳范围内,降低通信开销,且能够对主用路由链路失效(如节点移动引起链路失效)或节点失效(如节点能量耗尽)作出快速响应,不增加业务的时延,保障通信的稳定性和可靠性。
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