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驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质

1109   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:40
本发明提供一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：实时检测目标电机对应的控制系统中速度传感器的状态，速度传感器的状态为正常或失效；若速度传感器失效，则在检测到速度传感器失效后的预设时间内，基于预设的调整系数对预设虚拟观测器提供的速度观测值进行调整，基于调整后的速度观测值对目标电机进行控制，在检测到速度传感器失效预设时间后，基于预设虚拟观测器的速度观测值对目标电机进行控制。本发明能够在节约目标电机的控制系统的容错成本的同时，提高目标电机运行的可靠性和稳定性。
声明：
“驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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