本发明公开一种车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车,所述方法包括:实时监测数据,并判断是否属于故障数据;判断产生故障数据的失效系统是否存在安全冗余系统;对产生故障数据的失效系统进行安全等级分析,判断是否属于安全等级ASIL D;根据安全等级相应策略进行分级处理。本发明的有益效果主要体现在:提高了自动驾驶的安全性和流畅性,防止产生误操作。
声明:
“车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)