本发明公开了一种能够对制动系统失效提前做出判断的用于车辆制动系统的诊断系统和诊断方法。该诊断系统包括用于监测每一个制动器或者其中部分制动器中刹车片温度的传感器,以及与这些传感器连接的接收器,此外,该诊断系统还包括用于监测制动系统的制动驱动力大小的检测装置,该检测装置和接收器分别与信号处理装置连接,所述信号处理装置依据所记录的各传感器的测量信号以及检测装置的测量信号经过分析后做出判断:在至少一个诊断期内,如果任意一传感器所发出的测量信号的值相对检测装置所发出的测量信号的值的变化率K小于或等于一预先设定的第一阀值K1,或者大于或等于一预先设定的第二阀值K2,则该信号处理装置将产生一个表示相应的制动器故障的信号。
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