本发明涉及流体输送管路领域,提供了一种管组件及其性能测量方法、控制棒水压驱动系统。该管组件包括第一端部关节、中间关节和第二端部关节;第一端部关节、中间关节和第二端部关节均包括关节本体、延伸管和关节球,关节球形成于延伸管的端部,关节球轴向贯穿开设有与延伸管连通的第一通孔;关节本体的内部形成有关节腔,关节本体的两侧形成有与关节腔连通的安装通孔和配合通孔,关节球可转动地设置在关节腔内,延伸管伸出安装通孔,第一通孔与配合通孔连通;中间关节的延伸管和配合通孔分别通过第一连接管与第一端部关节和第二端部关节的延伸管连通。本发明失效次数分散度小、可信的运动次数高,可适用于小尺寸、高频次、大变形的运动位移补偿。
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