本发明提供了一种船舶导航系统完好性监测方法及装置,属于船舶导航技术领域。本发明包括如下步骤:运行中的船舶通过接收机同时接收全球导航卫星系统播发信息、海岸辅助导航系统中主台和副台发射的脉冲组;根据不同的可见卫星数量和辅助导航系统中的可用设备台数,对接收的信号伪距与载波相位、包络前沿功率分别进行解析计算;在多点连续记录多次位置数据,通过位置概率预估值与修正后的水平精度衰减因子来进行船舶导航定位完好性状态的评估,并根据评估结果对导航方案有效调整。本发明充分考虑了可见卫星数量,避免了可见卫星数量不足导致的导航失效,有效减少各参考信号源导航信号切换导致的定位结果不连续与信号相位收敛速度下降。
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