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顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法

670   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:34
本发明公开了顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法。顶管姿态测量系统实现顶管机姿态信号的获取，所述融合方法包括以下步骤：1)对倾角仪输出的倾角数据进行一阶差分处理；2)收集光纤陀螺仪的动态数据和一阶差分处理后的倾角数据；3)设计卡尔曼滤波器；4)通过所述卡尔曼滤波器对光纤陀螺仪的动态数据和一阶差分处理后的倾角数据进行数据补偿和信息融合，获取顶管机姿态信号的姿态信号。本发明实质是利用稳态下倾角仪输出与光纤陀螺仪进行数据融合获取光纤陀螺仪实时的零漂，以便对突变环境下倾角仪失效后陀螺仪的零漂做出相对准确的估计。
声明：
“顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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