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无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法

610   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:25
无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法属于无人机飞行控制技术领域,其特征在于,含有:气压高度计,GPS(Global?Positioning?System)全球定位系统和飞行控制计算机,其中,气压高度计和GPS组成余度测高系统,飞行控制计算机经融合气压高度计和GPS的高度测量值后,得到无人直升机的有效飞行高度值,其中:当GPS失效时,采用气压高度计的高度值;当气压高度值发生突变而GPS高度值没有变化时,采用GPS高度值;当气压高度值和GPS高度值同步变化时,以GPS高度值和气压高度值的均值作为飞行高度值。本发明通过融合气压高度计和GPS的高度测量值,不仅提高了高度测量的可靠性和准确性,还可避免单独使用气压高度计易受阵风的影响,以及单独使用GPS易受周围环境的影响。
声明：
“无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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