本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法,采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机,导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心,接收卫星导航和数据链的测量信息,进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合,并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下,仍然可以完成对惯性导航的校正。
声明:
“基于相对测量信息辅助的协同导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)