合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> RTG大车定位测姿系统

RTG大车定位测姿系统

879   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:22
本发明公开了一种RTG大车定位测姿系统，包括基准站子系统和移动站子系统，其中：所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块；所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块，所述定位模块包括两台GNSS接收机，每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线，所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算，得到RTG的准确位置和姿态信息。与现有技术相比，本发明的积极效果是：即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
声明：
“RTG大车定位测姿系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：基于数字孪生的水下采油树系统剩余使用寿命预测方法及系统
下一个：智能灯控系统无线开关电池电量的监测方法

与 “RTG大车定位测姿系统” 相关技术

▪ 矿物开采用洗矿设备
▪ 基于遥感技术的地质勘探定位方法及系统
▪ 可防碎屑溅射的金属矿样采取装置
▪ 金属非金属矿山采矿用防塌支持装置
▪ 矿石锡元素的测定方法
▪ 深切割地形条件下锶矿找矿方法及系统
▪ 矿用卡车防高坠安全设备
▪ 用于矿用重载卡车的智能除尘系统及方法
▪ 无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法
▪ 矿用掘进机

相关失效分析设备推荐

土壤取样器
CIC-P60便携式离子色谱仪
满量程张力计 土壤监测仪
瑞士博势便携式探伤仪 Proceq UT8000
KZCH-8快速自动测氢仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪矿物开采用洗矿设备
▪基于遥感技术的地质勘探定位方法及系统
▪可防碎屑溅射的金属矿样采取装置
▪金属非金属矿山采矿用防塌支持装置
▪矿石锡元素的测定方法
▪深切割地形条件下锶矿找矿方法及系统
▪矿用卡车防高坠安全设备
▪用于矿用重载卡车的智能除尘系统及方法
▪无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法
▪矿用掘进机

报名参会
更多+

2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024年12月27日 ~ 29日
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025年01月03日 ~ 05日
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025年01月03日 ~ 05日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:135
2 取、制样安全浅析
下载:123
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:98
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:92
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:91
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:89
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:86
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:85
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:84
10 制样室装修设计技巧
下载:83
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记