本发明公开了一种基于激光雷达和全景相机背负式移动测绘系统,该系统主要包括采集设备模块和后处理模块。其中,采集设备模块为背负式,主要由:全景相机、激光雷达、控制器、手持终端、移动电源、支撑杆和背包框架组成,各个部件由背包框架连接和支撑。该系统及方法能够连续移动的获取周围场景信息,具有通过性好、适应性强、数据获取效率高的特点。该系统克服了(1)现有地面移动测量系统在无GNSS环境中失效的问题;(2)传统固定式激光扫描需要大量换站拼接点云带来的效率低下问题;(3)基于二维SLAM技术的推车只能适用于地面水平的环境的问题。
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“基于激光雷达和全景相机的背负式移动测绘系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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