本发明涉及传感器监测技术领域,具体是一种车辆传感器状态监测方法、装置及汽车,所述方法包括:实时监测对目标传感器的数据的接收情况;当对所述目标传感器的数据的接收发生异常时,启动第一计时器开始计时;当所述第一计时器的计时时间达到第一时间阈值时,判定所述目标传感器即将失效;控制车辆由标准驾驶模式切换为安全驾驶模式;当所述第一计时器的计时时间达到第二时间阈值时,判定所述目标传感器失效;控制所述车辆由安全驾驶模式切换为失效驾驶模式。本发明的车辆传感器状态监测方法能够在传感器失效时,更加及时地控制车辆行驶,有利于提高自动驾驶过程的安全性,并且提升驾驶体验。
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