本发明实施例提供的无人船可靠性测试与评价方法,包括收集待评价无人船的系统及设备组成,基于待评价无人船的任务事件梳理故障最低约定层次;基于系统及设备组成,将待评价无人船任务事件的故障树分解至设备层级;设置可靠性测试仿真模型的最大工作失效时间、仿真次数以及故障树的各基本事件失效分布函数特征参数,设置初始化仿真次数为0,通过可靠性测试仿真模型进行仿真,产生仿真次数的基本事件的失效事件随机抽样,并依据失效时间进行排序;统计进行仿真次数的仿真后系统的失效时间,并将失效时间与最大工作失效时间进行比较,确定失效事件发生概率;记录失效时间、统计系统的失效分布,并确定系统的平均故障间隔时间和任务可靠度。
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