一种基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法,(1)根据FMEA结果,对导致其他部件或部件内其他部分永久性损坏或失效的故障,进行硬件保护;对于其他故障,采用红线法判断采集的测点数据是否正常,将部件的状态进行标志,并提交给控制器供系统级故障诊断使用;(2)利用提交到控制器的状态信息及测点数据,进行故障诊断,如果存在硬件冗余或解析冗余,则将故障部件切换为正常的冗余部件,如果不存在硬件冗余或解析冗余,则转步骤(3);(3)当步骤(2)不能定位故障源或故障源无冗余备份替换,且检测出姿态超差,指向失控时,则转入对日定向模式,并关闭深空探测器飞行非必须设备以减少电能消耗;当探测器失控,推进系统乱喷气,星体翻滚,则关自锁阀,转入停控模式,以节省探测器的推进剂消耗。
声明:
“基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)