本发明涉及发动机控制检测技术领域,公开了一种执行器响应状态的监测方法及系统,该方法包括:确定激活条件满足时,故障诊断激活,激活时间和执行器的需求开度位置和实际开度位置的偏差的绝对值累计;在预设激活时间阈值内,判断是否满足:执行器在需求开度位置的变化率的绝对值小于变化率预设值,且持续时间大于等于预设持续时间;是,则判定激活失效,重新确定激活条件;否,则激活时间、偏差的绝对值继续累计;当激活时间累计到预设激活时间阈值时,判断是否满足:偏差的绝对值的累计值大于等于预设偏差累计阈值;是,则判定有响应慢故障;否,则无故障,进入下一个检测周期。该监测方法无误报执行器卡滞类故障,提高响应性检测结果的准确度。
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