本发明公开了一种大量程谐波减速机测试平台,包括工控机和测试连接台,测试连接台设有输入组件端和输出组件端,输入组件端包括驱动电机、第一变频器、飞轮、第一联轴器、第一扭矩传感器以及第二联轴器,输出组件端包括制动器、第二变频器、第三联轴器、第二扭矩传感器以及第四联轴器。本发明所设置的飞轮可以对整个测试平台进行惯量补偿,满足大转速大功率输入情况的测试需求,平台可以使得减速机在高输入转速下运作,从而对其性能指标进行测试,能够更快速的进行加速可靠性寿命试验,大幅提高谐波减速机寿命测试精度,提供减速机多种非正常工作运行状态下性能指标测试,使得减速机失效机理分析更加精确。
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