一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置,包括定位装置及引导装置;其中定位装置通过工业相机,利用机器视觉检查位置偏差,经运载平台调整对准后,通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上,然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入,通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定,检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管;通过设置胀爪胀紧在传热管中,在出现突发故障时,例如失气、失电等状况下,防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面;本实用新型具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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