本发明公开了疲劳测试领域的一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置及测试方法,该装置包括基座、第一测试台、驱动机构和检测机构,第一测试台设置在基座上,第一测试台设置有第一定位凹部,驱动机构设置在基座上,检测机构包括第一检测探头、第二检测探头、旋转台和旋转组件,旋转组件设置在基座上,第一检测探头连接在旋转台的一侧,第二检测探头连接在旋转台的另一侧,旋转台的中部和旋转组件转动连接。本发明的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置能够及时检测内窥镜插入管是否已经疲劳失效。
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