本发明公开了一种基于管理大数据的无人机故障预测系统,包括:数据采集层,用于采集无人机本体组件的健康动态数据;存储层,用于存储数据采集终端采集到的数据,所述存储层包括有若干子存储层,用于分类存储数据;数据传输层,用于传输数据采集终端采集的数据信息;数据处理层,用于对数据进行融合、挖掘以改善数据质量;数据诊断层,用于对数据进行分析诊断实现对故障的检查、定位、隔离和自修复;决策层,根据数据反应的健康信息,结合飞行任务进行预测、决策和规划。本发明分析并挖掘组合无人机常见故障和输出数据,确定影响无人机稳定性和潜在故障影响因子的关键指标,确定无人机组合惯性导航系统失效评估指标,建立失效评估体系。
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