本发明涉及一种在轨巡检直线运动机构在轨巡检装置,包括驱动机构、锥形摩擦轮、摩擦杆、导轨、滑块组件和弹簧,锥形摩擦轮与驱动机构连接;摩擦杆与锥形摩擦轮摩擦配合;锥形摩擦轮的外周侧抵接在摩擦杆上;导轨与摩擦杆平行;滑块组件的一端滑动安装在导轨上,另一端与驱动机构固定连接;弹簧套设在驱动机构的输出轴上,且夹设在锥形摩擦轮和滑块组件之间;弹簧处于压缩状态。通过导轨提供导向和限位;在舱外高低温作用时,各个材料有不同的变形,可能导致锥形摩擦轮与摩擦杆之间压力消失,或者导轨与滑块卡死等失效模式;一定的弹簧力预紧,使本发明存在足够的温差调整空间,使本发明能够适应舱外高低温度变化,具有较强环境适应性及可靠性。
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