一种液压驱动泵,包括:暴露于工作流体的第一腔;构造成容纳液压流体的第二腔;以及位于第一和第二腔之间的多层膜片。该多层膜片包括:与被泵送的工作流体接触的第一层;与液压流体接触的第二层;以及包括弹性基体材料和嵌入该弹性基体材料的弹性体导电线路的第三层。该第三层位于所述第一和第二层之间、并且相对于该第一和第二层可移动。导电线路的电阻变化指示所述第一、第二和第三层之一的失效状况。
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