本实用新型涉及一种用于自动检测设备的反应杯自动取放装置,包括仿生机械手指(5)、开闭运动导轨(17)、随动组件(12)、槽轮(1)、驱动电机(15)和位置检测器(7);本实用新型的优点在于:1.抓手可夹持棒状外形的反应杯或其他物体,对目标物的外部结构无特殊要求,不需制作凸台、凹槽等复杂结构。2.机械手指抓取的位置位于反应杯外部,不会对反应杯内部造成污染。3.采用复位弹簧作为动力执行夹持动作,避免电机堵转工作。4.采用步进电机驱动,动作更加精准,同时避免了电磁铁驱动时,加持/放开时间过长导致电磁铁过热失效的问题。5.采用卧式传动结构,装置整体高度低,降低了运动时对外部空间要求。
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