一种结合能量有效性的传感器网络覆盖空洞检测方法,包括如下步骤:传感器网络工作一个周期后,计算传感器网络中各传感器节点的剩余能量;根据剩余能量判断是否有传感器节点能量耗尽而失效:是,则计算传感器网络的探测概率,并执行步骤四;否,则返回步骤二;根据探测概率判断是否出现覆盖空洞:是,则计算覆盖空洞的位置,并执行步骤五;否,则返回步骤二;结合能量有效性对当前有效传感器节点进行筛选,删除不满足能量有效性要求的传感器节点;对满足能量有效性要求的剩余节点计算传感器网络覆盖空洞的位置。本方法在保证传感器网络能量浪费较小情况下,延长修复后网络的工作寿命,减少网络修复的代价,提高空洞检测结果对实际修复的指导意义。
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