本发明提供了一种自动检测车灯劣化或失效的方法,该方法包括生成不同图案,该不同图案待由至少一个车灯执行,以及向光控制模块发送命令,该光控制模块可操作以使该至少一个车灯发射所述不同图案。该方法继续从由该至少一个车灯发射的该不同图案的相机图像提取特征,并且然后将从该相机图像提取的特征与来自该命令的不同图案的特征进行比较,以确定该至少一个车灯的健康状态的劣化或失效。
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