本发明公开一种基于ESC的液压制动泄漏检测方法及装置,在整车上电和/或停车后,对ESC液压调节器的各个制动回路先施加制动压力,并保压一段时间,通过检测各个制动回路的压力降判断制动回路是否存在泄露。每个回路中有一个限压阀和两个增压阀,它们均为二位二通常开电磁阀,通电关闭;还有一个吸入阀和两个减压阀,它们均为二位二通常闭电磁阀,通电打开。本发明通过在起步前和停车后增加自动检测环节,采用直接自动检测压力降的方式,能客观、直接、及时获取泄漏情况,及时发现管路中存在的泄漏,并通过仪表警告信号提示驾驶员修复处理,防止行车过程中因制动液泄漏导致的制动性能下降或失效。
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