本实用新型公开一种过流检测电路及AGV电机驱动器,该过流检测电路包括电流采样比较电路、触发信号分压电路及开关保护电路,电流采样比较电路的检测端与AGV电机驱动器的直流母线连接,电流采样比较电路的输出端与触发信号分压电路的输入端连接;触发信号分压电路的输出端与开关保护电路的受控端连接,开关保护电路的输出端与主控制器连接;其中,触开关保护电路,在接收到触发信号分压电路输出的触发信号时开启,并输出对应的过流检测信号,以使控制器控制电机停止工作。本实用新型解决了由于驱动桥臂的开关管容易产生开关噪声,导致在检测的过程中误检测或者漏检测现象,而引起系统误保护或者保护失效的问题。
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