本发明实施例公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备。该方法包括:通过第一类传感器实时获取与方向盘匹配的受力转动信息,并根据受力转动信息,获取第一脱手检测结果;通过第二类传感器实时获取与方向盘匹配的接触状态信息,并根据接触状态信息,获取第二脱手检测结果;根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果,检测车辆是否属于方向盘脱手状态。该方法通过异构冗余的传感器检测方向盘脱手状态,可以解决同构传感器的失效问题,综合检测方向盘脱手状态,提高检测的准确性。
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