本发明涉及一种利用注意力机制的航空器检测跟踪方法,采用基于卷积神经网络的目标检测算法进行目标检测,其特征在于引入局部注意力增强机制,采用大目标卷积滤波器和小目标卷积滤波器分别提取涉及目标总体的大目标特征信息和涉及目标特定局部的小目标特征信息,以小目标特征信息对大目标特征信息进行相应的局部信息增强,以局部信息增强后的大目标特征信息进行当前帧图像的目标检测,形成检测大目标提案。本发明降低了背景干扰,提高了对航空器检测的性能,能够避免长时局部遮挡导致的跟踪器失效,主要可用于飞行区的航空器检测和跟踪。
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