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转向角检测装置

651   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:01
本发明提供一种转向角检测装置,以使得即使在设置于转向角传感器的检测相对转向角的2个检测部中的一个失效的情况下,也能够求出绝对转向角。自我诊断部(21)在判定为未从绝对转向角运算部(11c)输出绝对转向角θf的情况下,检查主检测部(11a)和副检测部(11b)中的哪一个失效,并将从正常的检测部侧输出的相对转向角(θp或θs)与最新的绝对转向角θf(n‑1)相加来求出本次的绝对转向角θf(θf←θf(n‑1)+(θp或θs)),利用该绝对转向角θf对最新的绝对转向角θf(n‑1)进行更新(θf(n‑1)←θf)。
声明:
“转向角检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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