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无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法

729   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:01
本发明提供一种无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法，包括：获取加速度计的传感器数据与GPS定位装置的观测数据融合之后得到的速度估计值和位置估计值；预定时间之后，计算加速度计观测得到的速度变化量和位置变化量，并记录GPS定位装置的速度观测结果和位置观测结果；得到GPS定位装置的速度观测误差和位置观测误差；设定第一阈值和第二阈值，判断GPS定位装置的速度观测结果和位置观测结果是否异常。根据本发明实施例的无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法，可以快速检测GPS速度和位置观测引入的突变值，避免因环境干扰引起的GPS失效导致无人机坠毁事故，提升无人机的飞行安全性。
声明：
“无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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