本发明公开了一种电机控制器及其直流母线电流检测方法、检测系统和车辆,所述方法包括以下步骤:获取电机控制器的交流功率值;获取电机控制器的功率总损耗,其中,功率总损耗包括电机控制器的三相桥臂的功率损耗之和;根据交流功率值和功率总损耗确定电机控制器的直流侧功率;获取电机控制器的母线电压采样值,并根据母线电压采样值和直流侧功率得到直流母线电流。该方法利用电机控制器的软件控制数据即可获取直流侧母线电流,无需在直流侧安装直流霍尔传感器,不仅可以降低电机控制器的设计难度和成本,还可以避免硬件失效带来的风险,提高行车的安全性。
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