本发明公开了一种制动器的间隙自调装置的检测系统和检测方法,所述制动器的间隙自调装置的检测系统包括:速度检测单元,所述速度检测单元用于检测车辆的速度v;角度检测单元,所述角度检测单元用于检测制动踏板的转角β;控制单元,所述控制单元与所述速度检测单元和所述角度检测单元相连;其中所述控制单元设置成根据所述车辆的速度v计算所述车辆的减速度a,且在a≥M,或在a<M且β<N时,判断所述间隙自调装置正常,在a<M且β≥N时判断所述间隙自调装置异常,M和N均为常数。本发明的制动器的间隙自调装置的检测系统,可以及时检测间隙自调装置是否失效,提升车辆的制动系统的可靠性。
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