本发明公开了一种基于全景信息的输电线路杆塔内侧腐蚀智能检测系统及检测方法,该检测系统包括分别安装于输电线路杆塔顶部和底部的上底板和下底座,用于采集杆塔钢构件表面图像的摄像单元,固定于上底板和下底座之间、驱动摄像单元上下移动的驱动机构,以及与摄像单元和驱动机构通信连接、并依据摄像单元采集的图像对杆塔钢构件腐蚀程度进行分析的控制装置。本发明可显示直观图像,通过摄像单元拍照和控制装置对图像进行分析判断,从而提高判定结果的准确性;且本发明能够实现对输电线路杆塔内测钢构件的腐蚀检测,从而可代替人工登塔检测,避免腐蚀严重的输电线路杆塔内侧局部失效导致钢构件力学性能下降,从而引发人员高空坠落等安全事故的风险。
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