本发明提供一种新型矿用皮带检测装置,该装置包括机器人本体、传动系统、控制系统和通讯系统,机器人本体在柔性传动系统的作用下,能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题,能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备故障以及故障位置,适用于对平运皮带机、上运皮带机和下运皮带机的自动巡检,具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能,该装置体积小、结构紧凑、运行平稳,不影响巷道内的正常行人和皮带机的检修工作。
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