一种控制车辆的方法包括发送信号给传动装置以切换到用以准备发动车辆第一齿轮比,以及在发送信号给传动装置以切换到第一齿轮比之后感测传动装置的齿轮比。该方法还包括当感测到的传动装置齿轮比不等于所需的第一齿轮比时,执行诊断传动装置切换控制策略来代替正常传动装置切换控制策略,以验证模式控制阀对应于传动装置到第一齿轮比的切换的正确功能性。
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