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自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统

608   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:39
本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法，包括以下步骤：1)车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2)当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边；本发明原理是在EPS出现故障时，主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加。
声明：
“自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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