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自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统

684   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:39
本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法,包括以下步骤:1)车辆自动驾驶过程中,实时监测EPS故障信息;2)当EPS出现无法转向的故障时,整车控制器发指令至主动制动系统;3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边;本发明原理是在EPS出现故障时,主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动,运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向,完成车辆靠边停车,保证行驶安全,不需要额外增加控制机构,几乎无成本增加。
声明:
“自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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