本申请实施例提供一种线控转向系统、失效运行方法及车辆,线控转向系统包括:线控域控制器;整车控制器,通过主网络和备用网络分别电连接线控域控制器;以及被控器件,通过私有网络和备用网络分别电连接线控域控制器,通过备用网络电连接整车控制器;线控域控制器用于在监测到目标对象失效的情况下,通过主网络或备用网络中有效的网络,控制整车控制器执行对应的整车降级策略,通过私有网络或备用网络中有效的网络控制被控器件执行对应的第一控制操作,整车降级策略包括对整车进行限速控制,目标对象为主网络、备用网络或私有网络,实现了在线控转向系统的模块故障下,车辆保持安全行驶。
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