本发明提供了一种基于AUTOSAR采用面向服务架构的服务失效控制方法,包括:多个服务器和多个客户端,客户端与服务器建立连接后,订阅服务器所提供的服务,客户端所需服务器包括主服务器和至少一个从服务器,从服务器至少能够提供与主服务器具有相同功能的服务,当主服务器失效时,与主服务器对应的客户端将请求转移至从服务器;来自服务器或客户端的每个请求和应答都带有经过同步的时间戳。通过本发明提供的服务失效控制机制,服务失效后系统能够及时监测到并且无缝衔接启动备份服务继续执行任务,提高面向服务架构的安全性和可靠性,为自动驾驶、无人驾驶技术提供强有力的保障。
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