本申请公开了一种EGR单向阀失效的判定方法、装置及系统,其中,方法包括:获得EGR阀的开度;当所述EGR阀的开度大于或等于预设开度时,判断文丘里压差传感器测量的压差值是否为负值;当所述文丘里压差传感器测量的压差值为负值时,确定所述EGR单向阀失效,EGR单向阀失效可能是EGR阀断裂或者常开。该技术方案能够准确判断EGR单向阀是否真正失效,当判断EGR单向阀失效时,及时更换。
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