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抗GPS失效的车载组合导航方法

964   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:38
一种抗GPS(全球定位系统)失效的车载组合导航方法，本发明涉及一种适用于车载低成本组合导航系统的抗GPS失效组合导航方法。该方法首先利用动态卷积相关法估计不同类传感器测量数据的相对时间延迟，依据相对时间延迟校准GPS、陀螺和速度传感器三类传感器的输出数据；其次采用去野值新息正交滑窗平均滤波器剔除上述三类传感器原始数据野值，降低数据离散度；第三，GPS有效状态下实时在线估计陀螺和速度传感器误差系数并补偿；第四，当GPS失效发生时启动递推算法给出位置和航向信息。本发明解决车载低成本陀螺和速度传感器误差漂移快的问题，显著提高位置、航向精度。可用于任何包含GPS、陀螺、速度传感器的车载导航系统中。
声明：
“抗GPS失效的车载组合导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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