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基于模拟驾驶器的制动失效驾驶员行为建模方法

948   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:38
本发明公开了一种基于模拟驾驶器的制动失效驾驶员行为建模方法，该方法的步骤包括：基于模拟驾驶器进行驾驶员在环模拟驾驶试验，采集试验车辆遇到障碍物并且制动失效情况下的车辆数据，车辆数据包括试验车辆与障碍物的相对纵向距离、纵向相对速度，方向盘转角、方向盘角速度和油门开度；处理试验数据，将数据切分为训练数据和测试数据；使用训练数据通过高斯过程回归算法建立制动失效驾驶员行为模型；使用测试数据进行模型测试；得到可接受的制动失效驾驶员行为模型。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验，采集制动失效工况下的车辆数据，通过高斯过程回归算法建模，得到高准确度的制动失效驾驶员行为模型，具有计算量小和成本低的优点。
声明：
“基于模拟驾驶器的制动失效驾驶员行为建模方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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