本发明公开了一种柴油机后处理系统催化器热失效容错控制方法,包括以下步骤:获取发动机转速和转矩信息,SCR催化器上、下游温度值测量值,SCR催化器下游NO
X浓度测量值;预测排气质量流量以及SCR催化器上游NO
X浓度估计值;通过扩展卡尔曼滤波算法获取SCR催化器热失效程度信息、SCR催化器氨覆盖度估计值、SCR催化器下游NO
X浓度估计值以及SCR催化器下游NH
3浓度估计值;通过基于李雅普诺夫稳定性理论设计得到的模型参考自适应容错控制器计算尿素喷射量。本发明提出的柴油机后处理系统催化器热失效容错控制方法,能快速且准确诊断当前Urea‑SCR催化器热失效程度并进行容错控制。
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