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失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法

976   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:34
本发明涉及一种失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法，采用了反馈线性化方法获得了系统的线性化模型，相比直接对非线性系统方程设计模型预测控制器，该方法可以大大降低计算量。使用了鲁棒模型预测控制算法设计控制输入，可以保证非接触消旋过程中，服务航天器一直处于安全约束内，且设计了二次型目标代价函数，保证了燃料消耗的最优性。
声明：
“失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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