本发明提供了一种基于半径重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测算法,包括如下步骤:S1,将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量,随机生成z个样本点;S2,利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率;S3,车辆实际运行时,采集车辆状态量,得出某时间段内的m个车辆实际状态点;S4,将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式,得出该段时间内车辆实时失效概率。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法,降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰,大大减少了计算的复杂度,从而保证车辆侧翻危险预测算法的实时性。
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